前言

目前轮胎螺母拧紧机在国内外各大型汽车生产厂家已经 得到广泛的应用，轮胎螺母拧紧机代替了以往的手工轮胎螺 母拧紧，既省时又省力，并且具有精度高、效率高、噪音小、 速度快的优点。现阶段各主机厂为节约成本、提升生产效率， 往往会将不同产品在同一生产线上进行生产，这就对生产线 的柔性化生产提出了很高的要求。

1 轮胎拧紧中存在问题

江淮汽车某工厂总装车间主要生产轻卡江淮铃宽中窄系 列车型，这些车型的轮胎螺母个数不一致，分为五个和六个 螺母，且在一个车间一条生产线上生产。若增加轮胎拧紧设 备，一般需要增加五轴轮胎拧紧机和六轴轮胎拧紧机左右共 4 台设备，为此江淮汽车相关工程师通过研究，增加一种六五轴混合自动变位螺母拧紧机，既降低设备成本和人工成本， 又减小员工的操作难度。

2 方案设计

轮胎螺母拧紧机一般由导轨滑车系统、悬挂机构、拧紧 机滚筒单元、控制单元、精度测试仪、拧紧机滚筒单元到控 制柜的电缆组成。方案工程。

2.2 控制方式     扭矩控制、角度控制、扭矩控制+角度监测、角度控制+ 扭矩监测、屈服控制等。

2.3 钢构型式     在装配线两侧沿线方向分别布置 2 根 KBK 轨道，在轨 道下方通过横滑车联接径向 KBK 轨道（双轨形式），使每 侧的设备都能实现 X、Y 两个方向的随意运动。

2.4 悬挂装置     采用平衡气缸作为悬挂平衡系统，通过开关驱动可轻松 实现上下活动，上下活动行程为 500mm。下部设有支杆（牙 条）装置，根据现场悬吊情况，调整距地面的高度；部分特 殊情况可选自动进给机构，自动回退。

2.5 拧紧轴主机箱体（操作体）方案。     拧紧机操作体为悬挂式，装配姿态为卧式操作，拧紧机 操作体重量，操作体外罩、前后板采用非关键部位镂空处理， 通风散热减重，主机重量约 290KG，2 根直式拧紧轴平均 22KG/根，4 根偏置式拧紧轴平均 27KG/根，操作体重量约 140KG。拧紧机操作体五-六变位偏心问题，通过选配滑块使 操作体在五轴与六轴状态重心无偏离。拧紧机操作体外壳为 钢板喷塑处理，内部固定有扳手轴，轴外部伸出部分连同套 筒部分长度约 400mm，且输出花键轴可伸缩，伸缩行程大于 50mm。拧紧轴箱体前部设有一个双开关手柄，上面设有“上 升”和“下降”按钮，点动后可实现操作体上升和下降动作， 而且可转动操作体，以便于进行任意角度螺母的装配。拧紧 轴箱体后部也设有一个双开关手柄，上面设有“启动”和“复 位”按钮，点动“启动”可实现自动拧紧及检测的过程，而 在拧紧过程中点动“复位”可使系统工作停止，在待机时按住“复位/反转”可使系统反转，松开按钮即可停止。

 操作盒上布置有蜂鸣器、合格及不合格指示灯、手动正/ 反转开关、急停开关、变位开关、机型选择开关等。分别说 明如下： 蜂鸣器：在合格、不合格或有故障出现时，伴有不同的 响声提示。 合格指示灯：拧紧合格后指示灯亮。 不合格指示灯：任何一根轴拧紧不合格时指示灯亮。 手动正/反转开关：可实现单个轴的手动拧紧和松开工 作。 复位按钮：在拧紧过程中点动“复位”可使拧紧工作停 止，在待机状态下按住“复位”可使系统反转，松开按钮即 可停止。 急停按钮：在出现故障或紧急情况下，按下按钮，驱动 器及电机将断电保护。机型选择开关：装配机型变化时用开关来选择已预设拧 紧工艺参数，不必每次都到电控柜修改。即：可通过档位选 择相应的力矩值，装配机型变化时用。2.6 电缆随行及挂线装置     每台设备电缆都配备独立的导轨，用于电缆吊挂及随行；电缆外部配高强度尼龙套管用于保护；挂线滑车下面有专用 管箍与电缆外套固定，电缆可自由活动。

3 变位方式

3.1 操作体变位方式     针对用户目前车型轮胎 6 螺母（分度圆直径为Ф222.25 mm）车型及 5 螺母（分度圆直径为Ф203.2mm），此次方案 设计为六-五轴混合自动变位形式，变位节拍≤5 秒。